Оборонные технологии 21 века: робот-вездеход-сапер

Оборонные технологии 21 века позволяют при выполнении особо опасных заданий сохранять в безопасности человеческую жизнь.

Робот-вездеход в состоянии выполнить работу сапера.

Изделие предназначено для дистанционного выполнения следующих оперативно-тактических задач в труднодоступных и опасных для человека зонах:

- проведение визуальной разведки с помощью телевизионной системы;

- поиск и идентификации подозрительных на наличие взрывного устройства (ВУ) предметов, расположенных на местности, в зданиях, в салонах или под днищем легковых автотранспортных средств;

- обезвреживание взрывоопасных устройств с помощью разрушителей;

- транспортировка груза в схвате манипулятора и в прицепной тележке;

- выполнение других технологических операций по обеспечению доступа к ВУ (открывание дверей помещений и автомобилей, открывание замков дверей ключами и др.).

Технические характеристики изделия

Масса снаряженного МР, кг - 50;

Масса ПДУ, кг, не более - 12;

Максимальная скорость передвижения МР на твердой горизонтальной поверхности при полностью заряженных аккумуляторах, м/с, не менее - 1±0,1;

Высота преодолеваемого МР порогового препятствия с грузом 5 кг

в схвате МП, м, до 0,14.

Уклон преодолеваемого склона с твердой поверхностью и с грузом 5 кг

в схвате МП, градусов:

по курсу -до 20;

в поперечном направлении -до 20;

Глубина преодолеваемой МР водной преграды, м - до 0,15;

Глубина преодолеваемого МР снежного покрова, м - до 0,08;

Высота преодолеваемого МР травяного покрова, м - до 0,15;

Максимальный вылет манипулятора от оси вращения плеча, м,- не менее 1,2;

Максимальная грузоподъемность манипулятора, кг:

- на вылете 1,0 м от оси вращения плеча - до 5;

- на вылете 0,5.м от оси вращения плеча - до 7;

Максимальное раскрытие губок схвата манипулятора, мм, не менее -120;

Дистанционно устанавливаемое усилие сжатия схвата при разведенных на 60 мм губках, Н (допуск ± 20 %) -100 и 200;

Масса перевозимого груза в прицепной тележке, кг - до 30;

Управление МР с ПУ на расстоянии, м:

по кабелю - до 200;

по радиоканалу на открытой местности - до 600;

Температурный диапазон применения, град. С:

- МР и доп. оборудования - от минус 20 до плюс 40;

- ПДУ - от 0 до плюс 40;

- ЗУ - от минус 10 до плюс 40;

- тестера кабеля для BNC/TNC - от 0 до плюс 40;

Габаритные размеры МР в транспортном положении, м, не более:

длина - 0,7;

ширина - 0,6;

высота - 0,45;

Время непрерывной работы, ч, не менее:

МР от автономного источника питания АИП-1 при прямолинейном движении по твердой горизонтальной поверхности - 2;

ПДУ от сети напряжением 220В/50Гц - 8;

ПДУ от бортовой сети автомобиля через гнездо прикуривателя - 4;

Время, необходимое для приведения МРК в рабочее положение, мин., не менее:

- в нормальных климатических условиях - 10

- при отрицательных температурах - 15

Срок службы до списания, лет - 7;

Наработка изделия на отказ,- 1000.