Оборонные технологии 21 века: робот - вездеход с комплектом оборудования.

1. Назначение

МРК “Вездеход-ТМ3” предназначен для решения следующих оперативно-тактических задач в труднодоступных и опасных для человека зонах:

- проведение телевизионной разведки объектов и территорий;

- осмотр объектов, подозреваемых на наличие взрывоопасных устройств (ВУ), расположенных в помещениях зданий и на местности, а также автотранспортных средств с помощью телевизионного комплекса;

- доставка, установка и дистанционное приведение в действие разрушителей взрывоопасных устройств “Выруб-В” или “Выруб-КМ”;

2. Состав

1 Мобильный робот (МР):

1.1 Транспортное средство (ТС) на колесном шасси - 1

1.2 Манипулятор (МП) - 1

1.3 Бортовая система дистанционного управления:

1.3.1 Комплект антенно-фидерных устройств - 1

1.3.2 Комплект блоков управления МР и ТС - 1

1.4 Телевизионная система МР:

1.4.1 Телевизионная камера обзора (ТВКО) - 1

1.4.2 Телевизионная камера прицеливания (ТВКП) - 1

1.5 Механизм наведения ТВКО - 1

1.6 Узел наведения разрушителя и ТВКП - 1

1.7 Бортовая катушка с кабелем управления - 1

1.8 Аккумулятор (АИП-1) - 2

1.9 Кабель зарядки МР - 1

1.10 Зарядное устройство - 1

2 Пост дистанционного управления:

2.1 Пульт управления (ПУ) - 1

2.2 Комплект антенно-фидерных устройств - 1

2.3 Штатив - 1

2.4 Комплект кабелей - 1

2.5 Комплект ремней для переноски ПУ - 1

3. Технические характеристики МРК

Габаритные размеры базового модуля с манипулятором и УНР, LxBxH, мм - 610х510х460

Масса изделия:

базовый модуль, кг - 24

базовый модуль с манипулятором, узлом наведения ТВКП и механизмом

наведения ТВКО, кг - 41

Габаритные размеры пульта дистанционного управления, мм - 360x310x196

Масса пульта дистанционного управления, кг - 12

Время непрерывной работы от автономных источников питания (при температуре окружающей среды, равной плюс 100С), мин - 75

Допускается передвижение:

по траве высотой, мм - до 100

по снегу глубиной, мм - до 50

по залитым водой поверхностям (в дождь) глубиной, мм - до 100

Преодоление пороговых препятствий (типа бордюрного камня), при движении перпендикулярно к препятствию высотой, мм - до 100

Поперечная устойчивость на твёрдых поверхностях, град., не менее, - 20

Угол подъёма и спуска на твёрдых поверхностях, град, не менее - 20

Скорость передвижения по твёрдой горизонтальной поверхности (при температуре окружающей среды, равной плюс 100С), м/c - 0  1,0

Диаметр колес базового модуля, мм - 175

Колея базового модуля, мм - 375

Колесная формула базового модуля - 6х6

Тип привода базового модуля - электромеханический

Температурный диапазон применения, град.С:

- климатически защищенных устройств изделия - от минус 20 до плюс 40

- пульта дистанционного управления - от 0 до плюс 40

Количество каналов комбинированной системы дистанционного управления:

- пропорциональных - 8

- дискретных - 8

Дальность дистанционного управления:

- по радиоканалу, в пределах прямой видимости, м - 600

- по кабелю, м - 75

ТВС функционирует в диапазоне освещенности, лк - от 1 до 10000

Дальность передачи телевизионного сигнала (при условии прямой видимости), м - 600

Грузоподъемность манипулятора, максимальный/минимальный вылет, кг - 3/6

Время выдвижения штанги МП, с, не более - 90

Система управления манипулятора - командная, по радиоканалу

Тип приводов манипулятора - электромеханический

Напряжение на входе зарядного устройства - ~220 В, 50 Гц

Масса изделия в полной комплектации:

- в контейнере №1, кг, не более - 55

- в контейнере №2, кг, не более - 45

Срок службы изделия (при интенсивности эксплуатации не более 200 часов в год) - 1000 часов или 5 лет.