Оборонные технологии 21 века: робот - вездеход с комплектом оборудования.
1. Назначение
МРК “Вездеход-ТМ3” предназначен для решения следующих оперативно-тактических задач в труднодоступных и опасных для человека зонах:
- проведение телевизионной разведки объектов и территорий;
- осмотр объектов, подозреваемых на наличие взрывоопасных устройств (ВУ), расположенных в помещениях зданий и на местности, а также автотранспортных средств с помощью телевизионного комплекса;
- доставка, установка и дистанционное приведение в действие разрушителей взрывоопасных устройств “Выруб-В” или “Выруб-КМ”;
2. Состав
1 Мобильный робот (МР):
1.1 Транспортное средство (ТС) на колесном шасси - 1
1.2 Манипулятор (МП) - 1
1.3 Бортовая система дистанционного управления:
1.3.1 Комплект антенно-фидерных устройств - 1
1.3.2 Комплект блоков управления МР и ТС - 1
1.4 Телевизионная система МР:
1.4.1 Телевизионная камера обзора (ТВКО) - 1
1.4.2 Телевизионная камера прицеливания (ТВКП) - 1
1.5 Механизм наведения ТВКО - 1
1.6 Узел наведения разрушителя и ТВКП - 1
1.7 Бортовая катушка с кабелем управления - 1
1.8 Аккумулятор (АИП-1) - 2
1.9 Кабель зарядки МР - 1
1.10 Зарядное устройство - 1
2 Пост дистанционного управления:
2.1 Пульт управления (ПУ) - 1
2.2 Комплект антенно-фидерных устройств - 1
2.3 Штатив - 1
2.4 Комплект кабелей - 1
2.5 Комплект ремней для переноски ПУ - 1
3. Технические характеристики МРК
Габаритные размеры базового модуля с манипулятором и УНР, LxBxH, мм - 610х510х460
Масса изделия:
базовый модуль, кг - 24
базовый модуль с манипулятором, узлом наведения ТВКП и механизмом
наведения ТВКО, кг - 41
Габаритные размеры пульта дистанционного управления, мм - 360x310x196
Масса пульта дистанционного управления, кг - 12
Время непрерывной работы от автономных источников питания (при температуре окружающей среды, равной плюс 100С), мин - 75
Допускается передвижение:
по траве высотой, мм - до 100
по снегу глубиной, мм - до 50
по залитым водой поверхностям (в дождь) глубиной, мм - до 100
Преодоление пороговых препятствий (типа бордюрного камня), при движении перпендикулярно к препятствию высотой, мм - до 100
Поперечная устойчивость на твёрдых поверхностях, град., не менее, - 20
Угол подъёма и спуска на твёрдых поверхностях, град, не менее - 20
Скорость передвижения по твёрдой горизонтальной поверхности (при температуре окружающей среды, равной плюс 100С), м/c - 0 1,0
Диаметр колес базового модуля, мм - 175
Колея базового модуля, мм - 375
Колесная формула базового модуля - 6х6
Тип привода базового модуля - электромеханический
Температурный диапазон применения, град.С:
- климатически защищенных устройств изделия - от минус 20 до плюс 40
- пульта дистанционного управления - от 0 до плюс 40
Количество каналов комбинированной системы дистанционного управления:
- пропорциональных - 8
- дискретных - 8
Дальность дистанционного управления:
- по радиоканалу, в пределах прямой видимости, м - 600
- по кабелю, м - 75
ТВС функционирует в диапазоне освещенности, лк - от 1 до 10000
Дальность передачи телевизионного сигнала (при условии прямой видимости), м - 600
Грузоподъемность манипулятора, максимальный/минимальный вылет, кг - 3/6
Время выдвижения штанги МП, с, не более - 90
Система управления манипулятора - командная, по радиоканалу
Тип приводов манипулятора - электромеханический
Напряжение на входе зарядного устройства - ~220 В, 50 Гц
Масса изделия в полной комплектации:
- в контейнере №1, кг, не более - 55
- в контейнере №2, кг, не более - 45
Срок службы изделия (при интенсивности эксплуатации не более 200 часов в год) - 1000 часов или 5 лет.